Ubicado en la planta sótano de la Casa de la Cultura D. Juan Manuel, el Museo Municipal de La Roda ofrece  un total de 932 piezas de una variedad muy notable, siendo algunas de ellas de gran valor: muebles de Iniesta, un taquillón de origen mudéjar o importantes muestras pictóricas y escultóricas del arte sacro (Niño de la Bola).

El museo se distribuye en seis salas, organizadas temáticamente. La primera, a modo de recepción, da la bienvenida al visitante con los retratos de los hermanos Antonio y Juan Martínez presidiendo la sala, en homenaje y reconocimiento a su legado. Ambos hermanos, a través de los años, fueron coleccionando y dando forma al que sería por muchos años el Museo Antonio Martínez, fundado en 1960, hasta la donación por parte de Juan Martínez de todas las piezas al Ayuntamiento de La Roda y su posterior traslado al Museo Municipal. El siguiente espacio está dedicado a la historia de La Roda, con documentos, fotografías, mapas de La Roda (mapa topográfico elaborado en 1869), España y Castilla-La Nueva; todo ello complementado con paneles didácticos de fácil lectura y comprensión sobre los orígenes de La Roda (principios siglo XIII).